Come faccio motore passo a passo e circuiti di pilotaggio funzionano?

Stepper Motor Basics

Un motore passo-passo è un tipo di motore elettrico che gira intorno utilizzando un numero di piccoli passi discreti. Il motore passo-passo non è necessariamente veloce come altri motori elettrici, ma ha alcune caratteristiche utili altri motori non lo fanno. motori passo-passo possono ruotare ad una posizione precisa e fermarsi lì, tenendo in posizione. Questo li rende molto utile per robotica e altre applicazioni precise.

Impostazione passo-passo

Il motore passo-passo è costituito da un rotore circondata da elettromagneti. Il rotore è collegato ad un ingranaggio di metallo. Gli elettromagneti hanno dentatura simile, che si affacciano verso l'ingranaggio sul rotore, ma non contattarlo. Il circuito driver del motore passo-passo comanda il motore passo-passo attivando elettromagneti, uno alla volta.

Blocco del motore In Place

Immaginiamo un motore passo-passo con quattro magneti equidistanti lungo il perimetro. Quando il motore passo-passo si accende, il circuito driver invia alimentazione al primo elettromagnete, accenderlo. I denti del motore sono tirati all'elettromagnete, in modo che siano allineati. Questo tiene in posizione il motore finché il controller vuole di muoversi. Questo può essere usato come una pausa di tenere un robot in luogo.

Ruotando il motore

Quando i denti dell'ingranaggio sono allineati con il primo elettromagnete, che sono leggermente sfalsato rispetto al secondo. Per accendere il motore, il circuito di pilotaggio stepper spegne il primo elettromagnete e accende il secondo. I denti del motore vengono quindi spinte sul secondo magnete, spegnendo il motore un passo. Se il controller è incaricato di mantenere la rotazione del motore, che sarà poi riaccendere il terzo magnete, il quarto magnete e il primo. Un tipico motore passo-passo può prendere 100 passi o più per fare una rotazione completa. Può anche essere invertita attivando magneti in ordine inverso.